悠自元智能科技有限公司 嵌入式软件工程师

工作经验要求:5-10年

岗位职责：1. 负责伺服系统的架构设计与核心功能开发2. 设计开发高可靠性高性能的伺服驱动算法3. 主导整机控制层系统设计（通讯协议、接口定义等）4. 设计嵌入式应用层系统方案，开发核心功能（轨迹规划、传感器融合等）5. 参与或主导创新型项目的预研和技术攻关

岗位要求：1. 需精通伺服系统设计及常用经典控制原理（FOC 矢量控制、力 / 位置混合控制、阻抗 / 导纳控制等）2. 需具备实时操作系统实际开发调试经验，深刻理解任务调度、资源共享、中断管理等概念3. 需熟悉常用传感器原理及调试使用（编码器、IMU、六维力、压力分布等）4. 需了解机器人运动学 / 动力学与轨迹规划基础，掌握插补、限速 / 限加加速度与关节限位处理5. 需有实际完整的项目落地经验，机器人、汽车、医疗类产品从业背景优先